Sí, hay aventuras que utilizan menús en determinadas circunstancias: menú principal, conversaciones, pistas, desambiguación, etc... No creo que haya mayor problema para conseguir una obra en la que todo sean menús (al estilo CYOA/librojuego). De hecho, hace poco he probado una inglesa muy sencillita en la que únicamente se hacen elecciones/acciones de cuando en cuando, con menús.
Aunque no soy experto en Inform, sé que hay varios métodos y librerías/extensiones para conseguir el efecto. Por cierto, ¿usas la versión 6 ó 7? Es relevante por si necesitas recomendaciones.
Un buen punto de partida para encontrar recursos y documentación es
http://wiki.caad.es/Inform